piątek, 30 grudnia 2011

Początek projektu

Pora wziąć się do pracy!
Postanowiłem, że podzielę projekt na etapy aby wszystko było bardziej czytelne. Jeśli coś będzie niejasne proszę o informację w komentarzu. Wtedy postaram się uzupełnić ewentualne braki lub coś wyjaśnić.

Etapy projektu mogą ulegać modyfikacjom w razie potrzeby. Proszę wiec śledzić na bieżąco i wracać do wcześniejszych notek.


Etap 1 Teoria
Czyli podstawowe pojęcia dla "zielonych".
Lista będzie co jakiś czas uaktualniana jeśli zajdzie taka potrzeba.

Etap 2 Pomysł i ogólna wizja projektu
Czyli główne założenia konstrukcyjne projektu.

Etap 3 Wybór podzespołów elektronicznych
- Komputer pokładowy
- Dodatkowe czujniki (barometr i kompas)
- Silniki bezszczotkowe
- Regulatory trójfazowe do silników
- Pakiet zasilający litowo-polimerowy (LiPo lub Li-Poly)
- Nadajnik (aparatura)
- Odbiornik
- Oświetlenie LED

Etap 4 Kompletowanie podzespołów elektronicznych
- Ocena jakości zakupionych podzespołów

Etap 5 Początek projektowania ramy w programie AutoCAD
- Tworzenie pierwszych wersji ramy quadrocoptera

Etap 6 Wybór i kompletowanie mechaniki
- Piasty do silników
- Śmigła
- Profile aluminiowe do budowy ramion
- Śrubki, nakrętki, słupki dystansowe itp.
- Opaski kablowe (trytytki), rzepy, taśmy dwustronne itp.

Etap 7 Wykonanie ramy
- Wykonanie ramy metodą CNC w laminacie szklano-epoksydowym

Etap 8 Montaż ramy

Etap 9 Wstępna regulacja elektroniki
- Ustawianie aparatury, programowanie regulatorów itp.

Etap 10 Montaż elektroniki do ramy

Etap 11 Lot testowy
- Sprawdzenie poprawności zachowania modelu w locie
- Ewentualna korekcja parametrów
- Ewentualne wywarzenie modelu, śmigieł, silników

Etap 12 Loty
- Nauka latania, wrażenia itp.

Etap 13 Podsumowanie całej konstrukcji

środa, 28 grudnia 2011

A więc zaczęło się...

Nadszedł w końcu ten czas i blog wystartował. Może nie pełną parą ale w końcu zaczęło się coś dziać... Tak więc witam wszystkich czytelników na moim pierwszym blogu! Zdecydowałem się go założyć z kilku powodów. Pierwszy jest taki, że jestem trochę leniwy i gdyby nie to, że założyłem bloga to pewnie quadrocopter powstał by za 5 lat o ile w ogóle. Więc pierwszy powód to motywacja. Poza tym mam nadzieję, że wiedza tutaj zebrana przyda się komuś przy jego własnym projekcie. Nad samą budową  quadrocoptera myślałem już od dawna ale nie potrafiłem się do tego jakoś zabrać. Sporo czasu spędziłem szperając po forach www.epheli.pl oraz www.rc-fpv.pl. Tam zobaczyłem pierwsze modele i postanowiłem, że muszę mieć swój! Nie wiedziałem jeszcze jaki sterownik wybiorę do swojej platformy. Popytałem na forum i  po dłuższym zastanowieniu postanowiłem że wybieram MultiWiiCopter.

Jeszcze raz witam wszystkich i zachęcam do częstego odwiedzania!