Etap 1 Teoria

Mały słowniczek pojęć dla "zielonych", który co jakiś czas będzie powiększany. Materiały w większości zostały zaczerpnięte z sieci (fora i strony modelarskie).

Czym jest Quadrocopter?

Jest to urządzenie które za pomocą dedykowanego komputera pokładowego steruje silnikami co pozwala na niespotykana łatwość latania. Podstawowymi elementami konstrukcyjnymi Quadrocoptera są:  4 silniki, 4 regulatory, komputer pokładowy (z rozmaitymi czujnikami służącymi do stabilizacji lotu), odbiornik RC, rama i oczywiście bateria.

Pakiety zasilające (litowo-polimerowe).

LiPo

Skrót pełnej nazwy najpopularniejszych obecnie źródeł zasilania modeli elektrycznych - pakiety Litowo-Polimerowe. Pakiety LiPo mają dużą gęstość energii (ilość energii z jednostki masy) oraz dużą wydajność (mogą oddawać duży prąd).

Cela

(ang. cell) inna nazwa pojedynczego ogniwa używanego do budowy pakietów.

Pakiet (battery pack)

Zespół kilku pojedynczych ogniw (cel), których połączenie ma na celu zwiększyć całkowite napięcie lub pojemność lub obie te wartości.

1s, 2s, 3s, 6s, 10s, 12s, 1p, 2p

Skróty od "serial/parallel" (ang. szeregowo/równolegle) oznaczających jak połączone są cele pakietu. "3s" oznacza szeregowe połączenie 3 cel a "2s2p" szeregowe połączenie dwóch par połączonych równolegle. Gdy cele są połączone jedynie szeregowo oznaczenie "1p" pomija się i zostaje np. "3s".

7.4V, 11.1V, 14.8V, 22.2V, 37V, 44,4V

Typowe napięcie standardowego pakietu LiPo wynikające z pomnożenia napięcia jednej celi (3.7V) przez ilość szeregowo połączonych cel: odpowiednio 2, 3, 4, 6, 10  i 12 (2s, 3s, 4s, 6s, 10s i 12s).

C

Parametr akumulatorów LiPo określający jakim prądem (w amperach) można je rozładowywać i ładować. "C" odnosi się do 1/1000 pojemności pakietu wyrażonej w miliamperogodzinach (mAh).

10C, 20C, 40C

Określa jakim maksymalnym prądem możemy rozładowywać akumulatory LiPo. Na przykład pakiet o pojemności 5000 mAh / 20C możemy rozładowywać (obciążać) prądem 100A (20 * 5000/1000). Im "C" większe tym większy prąd możemy pobierać z pakietu.

1C, 2C

Określa jakim maksymalnym prądem możemy ładować akumulatory LiPo. Na przykład pakiet o pojemności 5000 mAh możemy przy 1C ładować prądem 5A. Im "C" większe tym szybciej naładujemy pakiet.

Regulatory

ESC

Electronic Speed Controler - regiel, kontroler, regulator prędkości obrotowej silnika bezszczotkowego.

BEC

Battery Eliminating Circuit - układ stabilizatora napięcia pozwalający zasilać odbiornik i serwomechanizmy z tej samej baterii co silnik napędowy (w modelach elektrycznych). Dzięki niemu nie ma potrzeby dodawania oddzielnego pakietu do zasilania serw i odbiornika co zmniejsza masę modelu. BEC-e dzieli się na impulsowe i ciągłe (liniowe). Impulsowe mają wysoką sprawność energetyczną (mało energii jest traconej w postaci ciepła) kosztem jakości stabilizacji napięcia.
Stabilizatory ciągłe wyśmienicie stabilizują, ale dużo energii zamieniają na ciepło (bardzo się grzeją). Najczęściej BEC jest zintegrowany z regulatorem silnika (tzw. ESC) lub występuje jako samodzielny układ. Samodzielne BEC-e mogą mieć możliwość konfigurowania napięcia stabilizowanego (np. 5 lub 6V) co pozwala np. wpływać na szybkość serw a tym samym na jakość sterowania modelem.

uBEC

Inna nazwa BECa

Cut-Off 

(ang. odcięcie) - funkcja regulatora silnika elektrycznego zmniejszająca moc silnika bądź całkiem go wyłączająca gdy napięcie na baterii (ilość pozostałej energii) zbliża się do końca. Zwykle spotyka się trzy opcje:
soft - "miękkie" - gdy silnik powoli zmniejsza moc
hard - "twarde" - gdy silnik mocno zmniejsza moc
off - wyłączone - brak odcięcia/sygnalizacji. Może doprowadzić do całkowitego rozładowania baterii i rozbicia modelu i/lub zniszczenia baterii.

Silniki

BL motor, brushless, BrushLess motor - silnik bezszczotkowy

Miniaturowy, asynchroniczny silnik trójfazowy. Wymaga stosowania specjalnego kontrolera (regulatora) ESC. Występują w dwóch wariantach outrunner i inrunner.

Inrunner

Rodzaj silnika bezszczotkowego w którym uzwojenia są stacjonarne na zewnątrz silnika a stojan z magnesami wiruje wewnątrz. Odwrotna konstrukcja to outrunner.
Są również konstrukcje z pozoru wyglądające jak inrunner ale będące obudowanym outrunnerem (np. silniki Align RCM-BL500L, RCM-600XL).

Outrunner

Rodzaj silnika bezszczotkowego w którym uzwojenia są stacjonarne wewnątrz silnika a stojan z magnesami jest zewnętrznym, wirującym cylindrem. Odwrotna konstrukcja to inrunner.

 Aparatura

Apka

Aparatura, nadajnik zdalnego sterowania.

Bindowanie

Proces przyporządkowywania odbiornika do nadajnika. Po zbindowaniu odbiornik będzie "słuchał" tylko przyporządkowanego nadajnika.

 Inne

FPV - First Person View - "widok pierwszej osoby"

Czyli widok z kabiny/modelu. System bezprzewodowej kamery i monitora/gogli umożliwia latanie modelem i obserwowanie otoczenia tak jak gdyby pilot siedział w/na modelu.

Żyroskop

kiedyś urządzenie elektromechaniczne utrzymujące stały kierunek w przestrzeni obecnie układ elektroniczny wykrywający obrót (czyli przyśpieszenie i prędkość kątową (w odróżnieniu od akcelerometrów wykrywających przyśpieszenie liniowe). Wraz z serwomechanizmem na ogonie modelu do utrzymywania zadanej pozycji modelu względem osi pionowej (nie dopuszcza do jego obrotu).