Etap 3 Wybór podzespołów elektronicznych

-----KOMPUTER POKŁADOWY----- 

MultiWiiCopter board by Kuki

Kompletna płyta główna komputera pokładowego do obsługi wielowirnikowców oparta na koncepcji MultiWii.  Istnieje możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne. Układ umożliwia nadzorowanie i wizualizację pracy płytki oraz programowanie przez port mini USB dzięki specjalnemu oprogramowaniu które dostępne jest za darmo.

 

Płytka wyposażona jest w układy:

Główny procesor MEGA 382P Mini Pro 16MHz 5V, procesor główny

ITG-3200 3-osiowe żyro, układ potrzebny do stabilizacji lotu

BMA180 3-osiowy Akcelerometr, potrzebny do samo poziomowania koperta (lot w trybie platformowym)

Układ FTDI do komunikacji przez USB

 

Parametry:

Wymiary płytki [mm]: 51x51

Rozstaw otworów montażowych [mm]: 45x45

Średnica otworów [mm]: 3

Wykonanie SMD

Możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne

Więcej informacji na stronie producenta - KukiElectronics: www.multiwiicopter.pl

MultiWiiCopter board by Kuki

MultiWiiCopter board by Kuki

Komplet przewodów

Komplet przewodów

 ----------SILNIKI----------- 

EMAX CF2822 1200kV

EMAX CF2822oferuje niezwykle dużą sprawność i siłę ciągu w odniesieniu do jego masy. Dzięki wysokiej jakości produkcji, trwałości i osiąganym parametrom jest najlepszy z dostępnych na rynku.

 

Dane katalogowe: 

Napięcie zasilające [V] (liczba ogniw LiPO): 11,1 (2 ÷ 3S)
KV [liczba obrotów/min /V]: 1200
Maksymalna sprawność prądowa: 7 ÷ 12 (>75%)
Natężenie prądu biegu jałowego / 10V [A]: 0,9
Przepustowość prądowa [A/60s]: 16
Długość silnika [mm]: 47,3
Średnica silnika [mm]: 28,5
Średnica wału [mm]: 3
Długość wału (użyteczna) [mm]: 16,5
Masa [g]: 39
 

EMAX CF2822

EMAX CF2822

EMAX CF2822

EMAX CF2822

-------REGULATORY-------

TURNIGY PLUSH 18A 

W regulatorach z tej serii możemy zaprogramować:
- hamulec
- typ baterii (Li-Po,Li-ion, Ni-Mh,Ni-Cd)
- Cutoff type – ograniczenie mocy na silniku lub całkowite odcięcie napięcia
- Cutoff voltage – napięcie odcięcia baterii: Low(2,6V), Middle(2,85V), High(3,1V)
- Start mode - bezpieczny start – do wyboru start: normalny, lekki, bardzo lekki
- Timming mode - Low, Middle, High
- Music/ Li-Po Calls – w ustawieniach podstawowych regulator jest zaprogramowany na tryb auto i sam rozpoznaje ile cel zostało podłączonych (warunek jest taki, że bateria musi być w 80% pełna). Złe rozpoznanie poprzez zaniżone napięcie przy odczycie, może spowodować błędne działanie regulatora.

Jeśli programujemy regulator za pomocą karty programującej - 4 diody informują nas o wyborze muzyczki/ ilości cell. Jeśli muzyczka jest dla nas zbędna pozostawimy wszystkie 4 diody wyłączone.


Dane katalogowe:
Zasilanie
2 – 4 cell Li-Po
5 – 12 call Ni-Mh
Prąd wyjściowy [A]: 18-22 (chwilowo)
BEC 2A
Masa [g]: 19
Wymiary [mm]: 45x24x11

TURNIGY PLUSH 18A

TURNIGY PLUSH 18A

TURNIGY PLUSH 18A

TURNIGY PLUSH 18A

 -----------PAKIET-----------

3S 11.1V 2200mAh 15C

Pakiet pochodzi z zestawu RTF helikoptera firmy CopterX (model Black Angel).

Pakiet zasilający

Pakiet zasilający

3S 11.1V 3000mAh 20-30C

3S 11,1V 3000mAh 20-30C

3S 11,1V 3000mAh 20-30C

Porównanie wielkości

3S 11,1V 2200mAh 30C NANO-TECH TIGER

3S 11,1V 2200mAh 30C
NANO-TECH TIGER

3S 11,1V 2200mAh 30C
NANO-TECH TIGER

----------ŁADOWARKA Z ZASILACZEM---------

CX450-50-01

Ładowarka z balancerem. Pochodzi z zestawu RTF helikoptera firmy CopterX (model Black Angel).

Specyfikacja ładowarki:
2 and 3 cells (7.4V and 11.1V) Li-ion Polymer
INPUT : DC 9V-15V 1A
OUTPUT : DC 8.4V/12.6V 800mA
High-power and high-performance circuit
Metalowa obudowa
Masa [g]: 68
Wymiary [mm]: 77x50x19

Ładowarka CX450-50-01

Ładowarka CX450-50-01

Zasilacz DSA-20R-12 FUK

Zasilacz 12V do ładowarki CX450-50-01. Można nim też zasilać aparaturę CX-CT6B.

Zasilacz DSA-20R-12 FUK

Zasilacz DSA-20R-12 FUK

YUKI MODEL B6 AC/DC

W celu "przebadania" baterii pożyczyłem od dobrego kolegi jego ładowarkę YUKI MODEL B6 AC/DC. Jak widać ma trochę więcej funkcji niż moja i sprawdza się bardzo dobrze.

YUKI MODEL B6 AC/DC

YUKI MODEL B6 AC/DC

----------NADAJNIK----------

CX-CT6B

Aparatura komputerowa sześciokanałowa. Wszystkich ustawień dokonujemy przez odpowiedni program (T6Config), po podłączeniu aparatury do komputera specjalnym kablem USB. Aparatura z zestawu RTF helikoptera firmy CopterX (model Black Angel).

Adres strony z której można pobrać program do konfiguracji T6Config: www.mycoolheli.com/t6config.html

Instrukcja do nadajnika i odbiornika: www.ky-model.com/copterx/CX-CT6A_manual.pdf

Aparatura CX-CT6B

Aparatura CX-CT6B

T6Config

T6Config

Kabel USB do podłączenia aparatury z komputerem.

Kabel USB

Kabel USB

Zasilanie nadajnika

Akumulatorki GP 2500mAh. Do nadajnika wchodzi osiem takich akumulatorków (paluszki AA). Można je ładować bezpośrednio z aparatury (podłączając do niej zasilacz DSA-20R-12 FUK) lub z osobnej ładowarki.

Zasilanie nadajnika

Zasilanie nadajnika

----------ODBIORNIK----------

CX-CR6B

Sześciokanałowy odbiornik 2,4GHz

Specyfikacja odbiornika:
Masa [g]: 10
Napięcie pracy [V]: 4,8
Wymiary [mm]: 47x24x14

Instrukcja do nadajnika i odbiornika: www.ky-model.com/copterx/CX-CT6A_manual.pdf

Odbiornik CX-CR6B

Odbiornik CX-CR6B