sobota, 14 stycznia 2012

Etap 6 Wybór i kompletowanie mechaniki

-----ŚMIGŁA----- 

8x4

Na  początek postanowiłem kupić tanie śmigła firmy AEO Tech. Do budowy modelu potrzebne są dwa śmigła prawoskrętne i dwa lewoskrętne.

Średnica śmigła - 8 cali, skok śmigła - 4 cale.

Śmigła 8x4
śmigła 8x4











9x5

Do porównania kupiłem też jeden komplet śmigieł 9x5.

Średnica śmigła - 9 cali, skok śmigła - 5 cali.

Śmigła 9x5
śmigła 9x5












-----PIASTY-----

PROP-SAVER

Do zamontowania śmigieł na silnikach kupiłem piasty typu prop-saver. Piasty te zabezpieczają śmigła przed uszkodzeniem w razie upadku. Znalazłem fajną instrukcję jak poprawnie używać piast tego typu: http://modelerc.info/technika/prop_saver

PROP-SAVER
PROP-SAVER












-----PROFILE DO BUDOWY RAMION-----

Do budowy ramion posłużą aluminiowe profile kwadratowe o wymiarach 10mm x 10mm x 1mm lub okrągłe o średnicy 10mm.

Profile aluminiowe
Profile aluminiowe












 -----ŚRUBKI, PODKŁADKI, NAKRĘTKI-----

Wszystkie śrubki, nakrętki i podkładki jakie udało mi się wygrzebać z moich zapasów. Prawdopodobnie wykorzystam tylko niektóre z nich.

Śrubki, nakrętki i podkładki
Śrubki, nakrętki i podkładki
Śrubki, nakrętki i podkładki
Śrubki, nakrętki i podkładki
Elementypoliamidowe
Słupki dystansowe poliamidowe


 -----LAMINAT SZKLANO - EPOKSYDOWY-----

Do budowy ramy wykorzystany zostanie laminat szklano epoksydowy FR4 o grubości 1,5mm. Po wycięciu elementów miedz zostanie odtrawiona tak aby został sam laminat bez miedzi.

Laminat szklano - epoksydowy FR4
Laminat szklano - epoksydowy FR4

Etap 5 Początek projektowania ramy w programie AutoCAD

Będę tutaj zamieszczał postępy z projektowania ramy.

Projekt ramy
Projekt ramy
Widok całości
Elementy do wycinania
Wszystkie elementy
Rozmieszczenie elementów na arkuszach

Etap 4 Kompletowanie podzespołów elektronicznych

Ocena jakości zakupionych podzespołów. Tekst zostanie wkrótce uzupełniony.

wtorek, 3 stycznia 2012

Etap 3 Wybór podzespołów elektronicznych

-----KOMPUTER POKŁADOWY----- 

MultiWiiCopter board by Kuki

Kompletna płyta główna komputera pokładowego do obsługi wielowirnikowców oparta na koncepcji MultiWii.  Istnieje możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne. Układ umożliwia nadzorowanie i wizualizację pracy płytki oraz programowanie przez port mini USB dzięki specjalnemu oprogramowaniu które dostępne jest za darmo.

 
Płytka wyposażona jest w układy:
Główny procesor MEGA 382P Mini Pro 16MHz 5V, procesor główny
ITG-3200 3-osiowe żyro, układ potrzebny do stabilizacji lotu
BMA180 3-osiowy Akcelerometr, potrzebny do samo poziomowania koperta (lot w trybie platformowym)
Układ FTDI do komunikacji przez USB

 
Parametry:
Wymiary płytki [mm]: 51x51
Rozstaw otworów montażowych [mm]: 45x45
Średnica otworów [mm]: 3
Wykonanie SMD
Możliwość zmiany oprogramowania na inne wersje XCopterów - Tri, Hexa i Y6Copter i inne

Więcej informacji na stronie producenta - KukiElectronics: www.multiwiicopter.pl

MultiWiiCopter board by Kuki
MultiWiiCopter board by Kuki

Komplet przewodów

Komplet przewodów




















 ----------SILNIKI----------- 

EMAX CF2822 1200kV

EMAX CF2822oferuje niezwykle dużą sprawność i siłę ciągu w odniesieniu do jego masy. Dzięki wysokiej jakości produkcji, trwałości i osiąganym parametrom jest najlepszy z dostępnych na rynku.
 
Dane katalogowe: 
Napięcie zasilające [V] (liczba ogniw LiPO): 11,1 (2 ÷ 3S)
KV [liczba obrotów/min /V]: 1200
Maksymalna sprawność prądowa: 7 ÷ 12 (>75%)
Natężenie prądu biegu jałowego / 10V [A]: 0,9
Przepustowość prądowa [A/60s]: 16
Długość silnika [mm]: 47,3
Średnica silnika [mm]: 28,5
Średnica wału [mm]: 3
Długość wału (użyteczna) [mm]: 16,5
Masa [g]: 39
 
EMAX CF2822
EMAX CF2822

EMAX CF2822

EMAX CF2822




















-------REGULATORY-------

TURNIGY PLUSH 18A 

W regulatorach z tej serii możemy zaprogramować:
- hamulec
- typ baterii (Li-Po,Li-ion, Ni-Mh,Ni-Cd)
- Cutoff type – ograniczenie mocy na silniku lub całkowite odcięcie napięcia
- Cutoff voltage – napięcie odcięcia baterii: Low(2,6V), Middle(2,85V), High(3,1V)
- Start mode - bezpieczny start – do wyboru start: normalny, lekki, bardzo lekki
- Timming mode - Low, Middle, High
- Music/ Li-Po Calls – w ustawieniach podstawowych regulator jest zaprogramowany na tryb auto i sam rozpoznaje ile cel zostało podłączonych (warunek jest taki, że bateria musi być w 80% pełna). Złe rozpoznanie poprzez zaniżone napięcie przy odczycie, może spowodować błędne działanie regulatora.

Jeśli programujemy regulator za pomocą karty programującej - 4 diody informują nas o wyborze muzyczki/ ilości cell. Jeśli muzyczka jest dla nas zbędna pozostawimy wszystkie 4 diody wyłączone.


Dane katalogowe:
Zasilanie
2 – 4 cell Li-Po
5 – 12 call Ni-Mh
Prąd wyjściowy [A]: 18-22 (chwilowo)
BEC 2A
Masa [g]: 19
Wymiary [mm]: 45x24x11

TURNIGY PLUSH 18A
TURNIGY PLUSH 18A

TURNIGY PLUSH 18A

TURNIGY PLUSH 18A




















 -----------PAKIET-----------

3S 11.1V 2200mAh 15C

Pakiet pochodzi z zestawu RTF helikoptera firmy CopterX (model Black Angel).

Pakiet zasilający
Pakiet zasilający











3S 11.1V 3000mAh 20-30C

3S 11,1V 3000mAh 20-30C
3S 11,1V 3000mAh 20-30C









Porównanie wielkości












3S 11,1V 2200mAh 30C NANO-TECH TIGER

3S 11,1V 2200mAh 30C
NANO-TECH TIGER
3S 11,1V 2200mAh 30C
NANO-TECH TIGER













----------ŁADOWARKA Z ZASILACZEM---------

CX450-50-01

Ładowarka z balancerem. Pochodzi z zestawu RTF helikoptera firmy CopterX (model Black Angel).

Specyfikacja ładowarki:
2 and 3 cells (7.4V and 11.1V) Li-ion Polymer
INPUT : DC 9V-15V 1A
OUTPUT : DC 8.4V/12.6V 800mA
High-power and high-performance circuit
Metalowa obudowa
Masa [g]: 68
Wymiary [mm]: 77x50x19

Ładowarka CX450-50-01
Ładowarka CX450-50-01











Zasilacz DSA-20R-12 FUK

Zasilacz 12V do ładowarki CX450-50-01. Można nim też zasilać aparaturę CX-CT6B.

Zasilacz DSA-20R-12 FUK
Zasilacz DSA-20R-12 FUK











YUKI MODEL B6 AC/DC

W celu "przebadania" baterii pożyczyłem od dobrego kolegi jego ładowarkę YUKI MODEL B6 AC/DC. Jak widać ma trochę więcej funkcji niż moja i sprawdza się bardzo dobrze.

YUKI MODEL B6 AC/DC
YUKI MODEL B6 AC/DC












----------NADAJNIK----------

CX-CT6B

Aparatura komputerowa sześciokanałowa. Wszystkich ustawień dokonujemy przez odpowiedni program (T6Config), po podłączeniu aparatury do komputera specjalnym kablem USB. Aparatura z zestawu RTF helikoptera firmy CopterX (model Black Angel).

Adres strony z której można pobrać program do konfiguracji T6Config: www.mycoolheli.com/t6config.html

Instrukcja do nadajnika i odbiornika: www.ky-model.com/copterx/CX-CT6A_manual.pdf

Aparatura CX-CT6B
Aparatura CX-CT6B










T6Config
T6Config













Kabel USB do podłączenia aparatury z komputerem.

Kabel USB
Kabel USB











Zasilanie nadajnika

Akumulatorki GP 2500mAh. Do nadajnika wchodzi osiem takich akumulatorków (paluszki AA). Można je ładować bezpośrednio z aparatury (podłączając do niej zasilacz DSA-20R-12 FUK) lub z osobnej ładowarki.

Zasilanie nadajnika
Zasilanie nadajnika












----------ODBIORNIK----------

CX-CR6B

Sześciokanałowy odbiornik 2,4GHz

Specyfikacja odbiornika:
Masa [g]: 10
Napięcie pracy [V]: 4,8
Wymiary [mm]: 47x24x14

Instrukcja do nadajnika i odbiornika: www.ky-model.com/copterx/CX-CT6A_manual.pdf

Odbiornik CX-CR6B
Odbiornik CX-CR6B